Es un sistema de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento basados en el Yoga que desarrolló hace más de noventa años Joseph H. Pilates, y los llamó "el arte de la contrología".
Brooke Siler, una de sus máximas autoridades, en su famoso libro "El Método Pilates", dice lo siguiente: Durante los últimos años de la primera guerra mundial, Pilates prestó sus servicios como camillero y para que los pacientes sin capacidad ambulatoria pudieran apoyar sus maltrechas extremidades, instaló muelles a las camas. "Estos ejercicios con muelles se convirtieron en la base del aparato que diseñaría más tarde para ser utilizado conjuntamente con los ejercicios de colchoneta. Esta es la razón por la que a menudo se asocia el nombre de Pilates a unas máquinas de aspecto anticuado. Sin embargo el sistema original es el trabajo de colchoneta y su eficacia es idéntica al realizado con los aparatos".
Luego Siler dice que: "el método Pilates se basa en diversos estilos de ejercicios, que van desde la acrobacia china hasta el Yoga". Con esta última técnica tiene muchas cosas en común.
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